Tuyến sinh dục chưa biệt hóa bắt đầu hình thành vào tuần thứ 5 tại vùng mào sinh dục.

Sự biệt hóa theo hướng tinh hoàn bắt đầu từ tuần thứ 7 dưới tác động của yếu tố quyết định tinh hoàn.

Buồng trứng biệt hóa muộn hơn tinh hoàn, thường bắt đầu rõ từ tuần thứ 8.

Tế bào sinh dục nguyên thủy di chuyển đến mào sinh dục và tạo nên dòng tinh hoặc dòng noãn.

Yếu tố quyết định tinh hoàn, thường gọi là TDF, khởi phát quá trình biệt hóa tuyến sinh dục theo hướng nam.

Dây sinh dục tủy tồn tại và phát triển ở phôi nam, tạo dây tinh hoàn; về sau các dây này hình thành ống sinh tinh.

Ở phôi nữ, dây sinh dục tủy thoái triển, trong khi dây sinh dục vỏ phát triển và tham gia tạo nang trứng.

Ống trung thận còn gọi là ống Wolff, giữ vai trò quan trọng trong việc hình thành đường sinh dục nam.

Ống cận trung thận còn gọi là ống Müller, phát triển thành phần lớn đường sinh dục nữ.

Hai ống cận trung thận tạo vòi tử cung; phần dưới hợp nhất tạo tử cung và phần trên âm đạo. Vòi tử cung và tử cung phát triển từ ống Müller.

Tế bào Sertoli phát sinh từ biểu mô khoang cơ thể của mào sinh dục, không phát sinh từ tế bào sinh dục nguyên thủy.

Tế bào Leydig biệt hóa từ trung mô xen giữa các dây tinh hoàn và có chức năng tiết androgen.

Tế bào Sertoli tiết hormon chống Müller, gây thoái triển ống cận trung thận ở phôi nam.

Tế bào Leydig tiết testosterone, giúp duy trì và biệt hóa ống trung thận thành đường sinh dục nam.

Ống trung thận tạo ống mào tinh, ống dẫn tinh, túi tinh và ống phóng tinh. Các ống sinh tinh và lưới tinh có nguồn gốc từ tuyến sinh dục.

Một số ống trung thận tồn tại và trở thành các ống xuất, nối lưới tinh hoàn với ống mào tinh.

Túi tinh phát triển như một chồi bên của đoạn đuôi ống trung thận.

Biểu mô tuyến tiền liệt hình thành từ các chồi nội bì mọc ra từ niệu đạo tiền liệt; mô đệm và cơ phát sinh từ trung mô xung quanh.

Đoạn trên không hợp nhất của hai ống Müller tạo hai vòi tử cung; đoạn dưới hợp nhất tạo ống tử cung – âm đạo.

Các hành xoang âm đạo có nguồn gốc nội bì từ xoang niệu dục, tạo tấm âm đạo rồi tạo phần dưới âm đạo.

Tế bào Sertoli tiết hormon chống Müller. Khi thiếu hormon này, ống Müller có thể tồn tại dù phôi mang bộ nhiễm sắc thể XY.

Hormon chống Müller vẫn làm ống Müller thoái triển, nhưng thiếu testosterone khiến ống Wolff không được duy trì đầy đủ.

Dihydrotestosterone được tạo từ testosterone và đặc biệt cần thiết cho sự nam hóa cơ quan sinh dục ngoài cùng tuyến tiền liệt.

Củ sinh dục tạo dương vật ở nam và âm vật ở nữ. Đây là hai cấu trúc tương đồng về nguồn gốc phôi thai.

Ở nữ, hai nếp niệu đạo không hợp nhất và phát triển thành hai môi bé.

Ở phôi nam, hai ụ sinh dục – môi lớn dần rồi hợp nhất tạo bìu; đường hợp nhất được biểu hiện bởi đường giữa bìu.

Lỗ tiểu thấp thường do hai nếp niệu đạo khép không hoàn toàn, làm lỗ niệu đạo mở ở mặt dưới dương vật.

Lỗ tiểu cao thường liên quan đến lộ bàng quang, do bất thường phát triển vùng thành bụng dưới và củ sinh dục.

Không hợp nhất hoàn toàn hai ống Müller có thể tạo tử cung đôi, thường kèm hai cổ tử cung và đôi khi có vách âm đạo.

Khi sự hợp nhất đã xảy ra nhưng vách giữa không tiêu đi, buồng tử cung bị chia bởi một vách ngăn.

Dây chằng dẫn tinh hoàn nối cực dưới tinh hoàn với vùng bìu và góp phần định hướng quá trình tinh hoàn đi xuống.

Tinh hoàn ẩn là tình trạng tinh hoàn không xuống đến bìu mà dừng lại tại một vị trí trên đường di chuyển bình thường.

Tinh hoàn ẩn dừng ở một điểm thuộc đường đi bình thường; tinh hoàn lạc chỗ rời khỏi đường đi này và nằm ở vị trí bất thường.

Ống phúc tinh mạc tồn tại tạo đường thông giữa ổ phúc mạc và bìu, thuận lợi cho thoát vị bẹn gián tiếp hoặc tích tụ dịch quanh tinh hoàn.

Tinh hoàn và sự thoái triển ống Müller cho thấy TDF và hormon chống Müller vẫn hoạt động. Cơ quan sinh dục ngoài không nam hóa gợi ý thiếu androgen, thiếu chuyển testosterone thành dihydrotestosterone hoặc mô đích không đáp ứng androgen