Hệ tiết niệu phát sinh chủ yếu từ trung bì trung gian, nằm giữa trung bì cận trục và trung bì bên.

Tiền thận xuất hiện sớm vào đầu tuần thứ tư tại vùng cổ của phôi.

Tiền thận ở người là cấu trúc thô sơ, không có chức năng và nhanh chóng thoái hóa hoàn toàn.

Trung thận xuất hiện vào cuối tuần thứ tư, sau khi tiền thận bắt đầu thoái hóa.

Hậu thận là mầm tạo nên thận vĩnh viễn ở người.

Trung thận hoạt động tạm thời, có khả năng tạo nước tiểu từ khoảng tuần thứ sáu đến tuần thứ mười.

Mầm niệu quản tạo hệ thống dẫn niệu trong thận, còn mầm sinh hậu thận tạo các nephron.

Mầm niệu quản mọc ra từ phần đuôi của ống trung thận dọc, gần vị trí ống này đổ vào ổ nhớp.

Mầm sinh hậu thận tạo phần chế tiết của thận, bao gồm bao Bowman, ống lượn gần, quai Henle và ống lượn xa.

Mầm niệu quản tạo niệu quản và tiếp tục phân nhánh để tạo bể thận, đài thận và hệ thống ống góp.

Phần gần của mầm niệu quản, tức phần nối với ống trung thận, kéo dài để tạo thành niệu quản.

Đầu xa mầm niệu quản giãn và phân nhánh tạo bể thận, các đài thận lớn–nhỏ và hệ thống ống góp.

Ống góp có nguồn gốc từ mầm niệu quản, không phải từ mầm sinh hậu thận.

Đầu xa của nephron phải nối với một ống góp để nước tiểu có thể được dẫn về đài thận.

Phần đầu của ống sinh niệu tạo bao Bowman, sau đó lần lượt hình thành ống lượn gần, quai Henle và ống lượn xa.

Đầu gần của ống sinh niệu lõm vào, bao quanh cuộn mao mạch để tạo bao Bowman.

Các mao mạch xâm nhập vùng lõm của bao Bowman và tạo cuộn mao mạch cầu thận.

Khi các ống trung thận được sáp nhập vào thành sau bàng quang, phần trung bì này góp phần tạo tam giác bàng quang.

Phần lớn biểu mô bàng quang phát sinh từ nội bì của đoạn bàng quang thuộc xoang niệu–sinh dục.

Niệu nang tồn tại hoàn toàn tạo đường dò niệu–rốn, làm nước tiểu thoát từ bàng quang ra rốn.

Niệu nang bị xơ hóa tạo dây chằng niệu–rốn giữa, chạy từ đỉnh bàng quang đến rốn.

Khi hai đầu niệu nang đóng nhưng đoạn giữa còn tồn tại, một nang niệu–rốn có thể hình thành.

Khi phần gần bàng quang còn tồn tại, niệu nang tạo một túi thừa xuất phát từ đỉnh bàng quang.

Tồn tại phần niệu nang gần rốn tạo xoang niệu–rốn; đầu sâu bị bịt và không thông với bàng quang.

Khi các ống sinh niệu không nối được với ống góp, dịch tích tụ làm giãn các ống và tạo nhiều nang.

Sự cảm ứng tương hỗ giữa mầm niệu quản và mầm sinh hậu thận cần thiết cho cả nephron và hệ thống dẫn niệu phát triển.

Không có mầm niệu quản làm mất sự cảm ứng đối với mầm hậu thận và đồng thời không tạo niệu quản.

Mầm niệu quản chia đôi không hoàn toàn có thể tạo hai hệ thống dẫn niệu hợp lại trước khi vào bàng quang.

Hai mầm niệu quản riêng biệt có thể tạo hai niệu quản hoàn toàn, mỗi ống có vị trí đổ riêng.

Sự “đi lên” của thận chủ yếu mang tính tương đối do phần thân phôi phía dưới phát triển và dài ra.

Ban đầu rốn thận hướng ra trước; khi thận đi lên, thận xoay để rốn thận hướng vào trong.

Eo thận móng ngựa thường mắc dưới động mạch mạc treo tràng dưới, làm thận không tiếp tục đi lên.

Khi thận đi lên, các nhánh động mạch mới xuất hiện ở mức cao hơn; các nhánh thấp thường thoái hóa.

Động mạch thận phụ thường là một nhánh cấp máu tạm thời trong quá trình thận đi lên nhưng không bị thoái hóa.